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目前使用的腦立體定位儀可分為兩大類：

1、直線式（Rectilinear）或三平面式（Triplanar）。它是以三個假想的彼此相互垂直的三個平面，組成空間立體直角坐標。腦深部的某一微小結構，可以按這一坐標系統加以定位。在使用時，從電極移動架上的刻度，可讀出電極尖端的三維坐標數值。

2、赤道式（Equatorial）。它是由兩個互成直角的圓弧梁構成，是按照立體坐標（Polar Coordinate）的原理制成，也可以規定其腦結構的空間位置，現多用于人用的定位器。本文著重介紹直線式的立體定位儀。立體定位的基本設計原則，不外下列各項。